دریافت
30 MB
به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از نیواطلس، روبات های حمل مرسوله که روی زمین حرکت می کنند در صنایع مختلف به کار می روند اما همچنان انسان ها باید بارگیری و تخلیه بار از آنها را انجام دهند. در همین راستا روبات LEVA ساخته شده که می تواند به طور خودکار محموله هایی تا وزن ۸۵ کیلوگرم را بلند کند و تحویل دهد.
محققان و طراحان دانشگاه ETH زویخ، دانشگاه علوم کاربردی زوریخ و دانشگاه هنر زوریخ نمونه اولیه روبات LEVA را ساخته اند. این روبات، چهار پا دارای مفصل است که در انتهای هر کدام چرخی مجهز به موتور قرار گرفته است.
این طراحی به روبات اجازه می‌دهد به سرعت و با صرفه جویی در انرژی روی سطوح صاف مانند پیاده روها حرکت کند و چرخ هایش مانند تایرهای خودرو می چرخند. این ابزار جی پی اس، حسگرهای LIDAR و دوربین ها را برای ناوبری خودکار در خیابان های شهر و اجتناب از موانع به کار می گیرد.
هنگامیکه روبات باید از پله ها بالا برود، چرخ های آن قفل می شود و ابزار مانند یک سگ یا حیوان چهارپا مسیر را طی می کند. همچنین این روبات می تواند از قابلیت مذکور برای حرکت روی سطوح ناهموار استفاده کند.
